凌华科技与ROS-I以及ABB合作利用ROS进行工业机器人控制,并于ITAP2018进行展示

凌华科技于2018年10月参与在新加坡举办的Industrial Transformation ASIA-PACIFIC 2018(ITAP'2018)展览,于该展览中凌华科技与ROS-I以及ABB合作利用ROS进行工业机器人控制。以往工厂中的设备并未相互连结,生产机器是独立运作的个体,设备仅有独立的功能,需要派人员调查机器作业的效能;而资讯人员仅能透过企业资源计划(ERP)接单,却没有办法和前端制造进行即时连结,如果没有良好的通讯环境,没有一致及有效率的资料交换中介平台,将没有办法把讯息妥善地传递至欲作业之设备上,因此工厂通讯系统与资料交换中介软体平台扮演工厂资讯流的枢纽地位。

凌华科技以银级赞助商参与ROS盛会ROSCon 2018,并介绍世界第一款工业级ROS机器人控制器Neuron

凌华科技今年以银级赞助商的角色参与了ROS领域的重要盛会ROSCon 2018,今年于西班牙马德里举行。在这次活动中,凌华科技董事长特助陈家榜博士向与会者说明了凌华科技投入很大的心力将ROS应用在未来工厂与机器人的领域中,因此不仅介绍了凌华于ROS的贡献外,同时亦发表了世界第一款工业级ROS机器人控制器Neuron。凌华科技相信凭借数十年来工业电脑领域的经验,我们可以为机器人或是未来工厂的客户提供高质量的硬硬体产品与服务。

ADLINK released an ROS2 RMW implementation on top of Zhe (lightweight DDS)

This is a proof-of-concept implementation of the core functionality of the ROS2 RMW interface layer on top of Zhe. It currently hardcodes the use of the example UDP platform code and the example p2p configuration of Zhe.

https://github.com/atolab/rmw_zhe

 

ADLINK Partners with FFG for 5G- and ROS2-based Factories of the Future

ADLINK Technology, a global leader in Edge Computing,  has joined forces with Fair Friend Group (FFG) to develop the new ROS2 toward Converged 5G for Factories of the Future project. The collaboration integrates wireless 5G network technologies with ROS2 (Robot Operating System 2) platforms to provide system architecture enabling real-time control and reliable communication. Igniting the next wave of growth for the network communication sector, the project can drive Industry 4.0 ecosystem development to bring on a productivity revolution for Factories of the Future.

ADLINK Neuron @ IoT/M2M Expo - Japan Tokyo

It's a great honor of ADLINK Neuron to has a such news !

Here's the partial content from 日経 xTECH news

ADLINKジャパンは、「第7回IoT/M2M展 春」(2018年5月9日~11日に東京ビッグサイトで開催)にブースを構え、ROS2(Robot Operating System2)を搭載する産業ロボットの開発に向けた、台湾ADLINK Technology社のスターターキット「Neuron」を展示した。さらに、このキットをベースに開発したロボットを使ったデモンストレーションも行った。

「Neuron」は、このキット専用のMini-ITXフォームファクター(170mm×170mm)のボードコンピューター、およびソフトウエア(ROS2など)からなる。ADLINKジャパン代表取締役社長の服部幹雄氏によれば、ROSからROS2になったことで、DDS(Data Distribution Service)機能が含まれるようになった。これにより、ロボットの自律動作が可能になったという。

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