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课程介绍

随着机器人行业和未来工厂逐渐成为市场的主流趋势。 AI,机器视觉,物联网和机器人控制成为近年来最热门的技术领域。许多公司致力于与机器人领域相关的应用,如服务机器人,无人驾驶车辆,自动驾驶车辆等。

机器人操作系统2.0(ROS 2.0)是机器人开发的关键技术之一。 ROS 2.0 强调的是一个开源的开发平台,具有共通的架构、是一个共通的语言,开发者的设计内容可以在ROS 2.0 上沟通, 在ROS 2.0 世界中定义好的沟通讯息模式是用DDS 定义的通讯方法,因此ROS 2.0 是一个适用于机器人的开源作业系统,共通的「机器人框架」。

凌华科技有限公司利用数十年的累积边缘计算技术和机器人平台解决方案的丰富经验,为政府,研究机构以及公司提供一系列ROS 2.0培训课程。凌华科技将提供工业级机器人控制器Neuron作为教学器材,让您可以快速了解使用ROS 2.0与机器人知识。

课程特色

  1. 利用通用的机器人开发平台进行教学
        利用最热门的机器人开发平台Robot Operation System 2.0(ROS 2.0)进行教学,轻松实现您的应用

  2. 工业ROS机器人控制器和Omnibot作为上课教材
        使用ADLINK工业ROS机器人控制器可以让您更接近产业应用

  3. 具丰富开发经验的机器人开发工程师担任讲师
        具有丰富开发经验的高级工程师亲自教您产业应用并快速掌握关键技术

  4. 课程亲自程式码开发
        透过课堂边学边动手做,并尝试逐步控制机器人

课堂可以学到什么?

  1. 了解热门的机器人开发环境和应用

  2. 了解如何将工业控制器与ROS进行整合

  3. 学习如何使用ROS开发包,如gmapping,PCL等。

  4. 了解整体2D导航系统和控制架构

  5. 学习ROS演算法,如SLAM,导航等

  6. 学习建构基于ROS的机器人

课程大纲

  1. ROS1 / ROS2环境概述及特色

  2. 凌华OpenSplice DDS中间件架构和概念

  3. ROS 2.0和DDS(点对点架构,范例)

  4. 如何使用ADLINK Neuron Board:实际动手实作安装Linux驱动以及利用ROS控制GPIO/Serial接口

  5. ADLINK OmniBot概述(硬件,软件)

  6. ROS SLAM演算法介绍并利用OmniBot进行实作

  7. ROS导航演算法介绍并利用OmniBot进行实作

  8. AI algrithm概述(图像标题,对象检测)

过往授课经验

  1. 台湾桃园市青年局新民基地


  2. 日本汽车零组件制造公司

联络我们

凌华科技凭借多年开发工业物联网平台和边缘计算的经验,以从事ROS 2.0技术的研发多年。凌华科技期望为工厂和相关企业提供ROS 2.0 / DDS培训课程,以实现进入机器人行业的愿景。如果您对凌华科技 ROS 2.0 / DDS培训课程感兴趣或需要更多资讯,请随时与我们联系。

联络人: 王先生
E-mail: bill.wang@adlinktech.com
公司电话: +886-2-82265877 Ext8104