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課程介紹

隨著機器人行業和未來工廠逐漸成為市場的主流趨勢。 AI,機器視覺,物聯網和機器人控制成為近年來最熱門的技術領域。許多公司致力於與機器人領域相關的應用,如服務機器人,無人駕駛車輛,自動駕駛車輛等。

機器人操作系統2.0(ROS 2.0)是機器人開發的關鍵技術之一。 ROS 2.0 強調的是一個開源的開發平台,具有共通的架構、是 一個共通的語言,開發者的設計內容可以在 ROS 2.0 上溝通, 在 ROS 2.0 世界中定義好的溝通訊息模式是用 DDS 定義的通訊方法,因此 ROS 2.0 是一個適用於機器人的開源作業系統,共通的「機器人框架」。

凌華科技有限公司利用數十年的累積邊緣計算技術和機器人平台解決方案的豐富經驗,為政府,研究機構以及公司提供一系列ROS 2.0培訓課程。凌華科技將提供工業級機器人控制器Neuron作為教學器材,讓您可以快速了解使用ROS 2.0與機器人知識。

課程特色

  1. 利用通用的機器人開發平台進行教學
        利用最熱門的機器人開發平台Robot Operation System 2.0(ROS 2.0)進行教學,輕鬆實現您的應用

  2. 工業ROS機器人控制器和Omnibot作為上課教材
       
    使用ADLINK工業ROS機器人控制器可以讓您更接近產業應用

  3. 具豐富開發經驗的機器人開發工程師擔任講師
        具有豐富開發經驗的高級工程師親自教您產業應用並快速掌握關鍵技術

  4. 課程親自程式碼開發
        透過課堂邊學邊動手做,並嘗試逐步控制機器人

課堂可以學到什麼?

  1. 了解熱門的機器人開發環境和應用

  2. 了解如何將工業控制器與ROS進行整合

  3. 學習如何使用ROS開發包,如gmapping,PCL等。

  4. 了解整體2D導航系統和控制架構

  5. 學習ROS演算法,如SLAM,導航等

  6. 學習建構基於ROS的機器人

課程大綱

  1. ROS1 / ROS2環境概述及特色

  2. 凌華OpenSplice DDS中間件架構和概念

  3. ROS 2.0和DDS(點對點架構,範例)

  4. 如何使用ADLINK Neuron Board:實際動手實作安裝Linux驅動以及利用ROS控制GPIO/Serial接口

  5. ADLINK OmniBot概述(硬件,軟件)

  6. ROS SLAM演算法介紹並利用OmniBot進行實作

  7. ROS導航演算法介紹並利用OmniBot進行實作

  8. AI algrithm概述(圖像標題,對象檢測)

過往授課經驗

  1. 台灣桃園市青年局新民基地


  2. 日本汽車零組件製造公司

聯絡我們

凌華科技憑藉多年開發工業物聯網平台和邊緣計算的經驗,以從事ROS 2.0技術的研發多年。 凌華科技期望為工廠和相關企業提供ROS 2.0 / DDS培訓課程,以實現進入機器人行業的願景。 如果您對凌華科技 ROS 2.0 / DDS培訓課程感興趣或需要更多資訊,請隨時與我們聯繫。

聯絡人: 王先生
E-mail: bill.wang@adlinktech.com
公司電話: +886-2-82265877 Ext8104